柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动发动机活塞式汽油机区分最简单的方法方式：

按的事情循环法的行程英文数划分类别：有四冲程和二冲程不同。生产发电柴油车机常有四冲程。

按降温形式分级：存风冷式日式冷式俩种。发电机组用柴油车机大多为风冷式。

按进气方法总类：有非增压（大自然吸气）式和增压式两种类型。

按液压缸生长率进行分类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按液压缸布局分级：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按汽油机发动机轉速或气缸件最低值快速分类别：有稳定（标记发动机轉速要超出1000r/min或气缸件最低值快速要超出9m/s）、中速（标记发动机轉速为（600-1000r/mm或气缸件最低值快速为6~9m/s）和慢速（标记发动机轉速最低600r/min或气缸件最低值快速最低6m/s）汽油机。

按不同的用途区分：有发电量用、货车用、工业自动化用、拖拉机用、高速铁路轨道车用、船只用、农用机械、坦克用和助力车用等柴油发动机机。

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